壓瓦機運動控制器-壓瓦機運動控制器-河北玉發(fā)壓瓦機

壓瓦機運動控制器又叫運動控制卡，是一種上位控制單元，它基于PC機及工業(yè) PC 機，主要用千各種運動控制場臺（包括位移、速度、加速度等）。
運動控制卡是基于m總線。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個壓瓦機伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)或伺服電機運動控制卡，包棚沖輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、脈沖計數(shù)、D/A輸出等功能。它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，電機的速度主要通過改變發(fā)出脈沖的頻奉來控制。而壓瓦機電機的位置出主要靠脈沖的數(shù)控制惻川。
本壓瓦機運動控制器采用PXI控制器。因此，運動控制卡也為m公司基于Px1總線的NlP－7350系列的運動控制卡。
Pxl-7350運動控制卡主要完成對電機的運動控制，同時，山于 Pxl-7350 運動控制卡本身具有回零、正負(fù)限位控制等功能，因此各軸原點及限位開關(guān)通過 UMl-7774接口扳卡直接連接到Pxl-7350運動控制卡上。m-7350運動控制卡對各伺服軸的控制是把位置和速度指令轉(zhuǎn)化成脈沖的形式給出的，即實現(xiàn)伺服驅(qū)動器對電機在位置模式下的速度控制，位置閉環(huán)則由Pm-7350 運動控制卡 (半閉環(huán)) 和光w尺測量數(shù)據(jù) (全閉環(huán)) 完成。 Nlm-7350 系列運動控制卡的特點包括闖:
1、板卡具有8 個 16 位胍 通道, 可采集用于控制的鯽信號。
2、板卡具有8 路數(shù)字通道. 用于設(shè)置電機的限位信號及零位信號等。
轉(zhuǎn)接板UM1-7774（4軸）是用于Nl 735x、Nl734x、Nl733x運動控制器和笫三方驅(qū)動器及放大器的特殊運動控制接口。這些壓瓦機側(cè)端接口提供了各種恃性。系統(tǒng)中光柵尺、編碼器等多字量傳感器，然后通過ps24數(shù)字信號，入卡實現(xiàn)。具有M點的開關(guān)U。對壓瓦機機組運行的主要性能指標(biāo)撿涸采用光虹尺和旋轉(zhuǎn)編碼器。光紐尺是一種利用莫爾篆紋現(xiàn)象實現(xiàn)位移楦測的數(shù)字。位移的大小與方向以致字脈沖信號的形式輸出., 該壓瓦機系統(tǒng)_能滿足要求。連接的蝕頭輸出方波信號，脈沖的數(shù)目與方向決定了相對位移的大小與方向。旋轉(zhuǎn)編碼爨是轉(zhuǎn)角傳感器。也可以用子測試轉(zhuǎn)速。根掘系統(tǒng)機組情況，共有18個電機，孺要三個Pxl735o運動板卡（2個8軸卡，1個6軸卡，或者2個6軸卡，1個8軸卡）， 5個胍l7774 轉(zhuǎn)接板，2塊Pxl歷24。