壓瓦機步進電機自身沒有的反饋編碼器, 也_沒有數(shù)據(jù)反饋比較功能, 對其控制為開環(huán)狀態(tài)控制。因此，
壓瓦機應用步進電機是常常會出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，而且在啟動和停止是還會因轉(zhuǎn)速過高出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，所以我們在運用步進電機作為執(zhí)行元件時_處理好升、降速問題以_其控制精度。
交流伺服電機在后斷面端有反饋編碼器, 其控制模式為半閉環(huán)控制，壓瓦機驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣、 分析，從而自身構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán), 因此伺服電機硼不會出現(xiàn)上述情況, 其控制迸度吏高、 性能也更為可靠。
6)速度響應性能
速度響應性能是電機工作時的一個重要性能指標。步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)) 需要 2m~400 亳秒。丹交流伺服電機的加速性能則較好, 加速到工作時速度急需要幾毫秒, 尤其是在較大的加速速度情況下?？捎糜谝罂焖賳⑼５目刂茍龊稀＞唧w性能測試實驗將在后面詳細敘述。
綜上所述, 交流伺服電機在許多性能方面相對于步進電機都有優(yōu)勢。 但在一些要求不高的場臺也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行壓瓦機電動機。所以, 在壓瓦機控制系統(tǒng)的設計過程中要綜臺考慮控制策略要求、 系統(tǒng)成本等多方面的因素, 選用適當?shù)目刂齐姍C。
在變截面冷彎成型過程中, 對電機運動性能要求較高, 而且要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)來實時地楦測滾珠絲杠運動的位置與發(fā)送給電機的脈沖指令是否相川致。因此本控制系統(tǒng)采用伺服電機作為動力執(zhí)行元件, 在此基礎之上, 為了達到全數(shù)字伺服控制, 機組上安裝的相關(guān)傳感器 (如光電編碼器、 光柵等) 也都選用數(shù)字量傳感器, 為構(gòu)建高精度的控制系統(tǒng)提供了可能。
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