目前在運動控制領(lǐng)域應(yīng)用 的電機主要有壓瓦機步進電機和壓瓦機伺服電機。電機是一種離散運動的執(zhí)行裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。目前，國內(nèi)壓瓦機步進電機在數(shù)字控制領(lǐng)域有著_廠泛的應(yīng)用。
隨著全數(shù)字式伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，壓瓦機交流伺服電機也越來越多地被應(yīng)用到全數(shù)字控制系統(tǒng)中。伺服電機作為隨動執(zhí)行元件能夠很好地執(zhí)行程序命令，而且伺服 電機自身帶有抱閘功能與轉(zhuǎn)速反饋編碼器，目前為了適應(yīng)壓瓦機數(shù)字控制的發(fā)展趨勢、系統(tǒng)控制精度要求，運動控制系統(tǒng)中一股都運用伺服電機。下面_伺服與步進兩種電機的相關(guān)性能做一簡單的比較。
l)控制精度
步進電機一股分為兩柑混臺式與五相混合式。 它們的步距角一般為 3.6°、 l.8° (兩相混臺式) 和 0.72 °、 0.36° (互相混臺式). 當(dāng)然也有一些步距角吏小的高性能的步進電機, 有的步進電機的步距角可以通過撥碼開關(guān)來設(shè)胄, 從而產(chǎn)生多種甚至吏小的步距角。
伺服電機的控制精度山電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器_, 電機運行轉(zhuǎn)動的圈數(shù)(脈沖數(shù)) 會通過編碼器反饋給控制板卡。 例如編碼器是 17 位的伺服電機, 電機每轉(zhuǎn)一圈伺服驅(qū)動器_會接收 2'7=l3l072 個脈沖. 即其脈沖當(dāng)雖為 360°/131o72=o.00274°= 而對步進電機我們以步距角是 1_驢的來計算兩種電機的角度精度比例: 0.00274°/].8°=1/656。 可見伺服電機是步距角為 1.8°的步進電機的六百五十六分之一, 控制梢度大大提高。
